1986.9~1996.12，四川大学机械工程学院，接受机械设计制造及其自动化专业的本科、硕士、博士教育；

1996.12~至今，四川大学机械工程学院，从事本科生、硕士生的教学、指导，以及计算机数控及设备自动化相关专业的科研工作。

主要从事嵌入式运动控制系统、激光加工与点胶加工等计算机数控及设备自动化的研究工作，与企业合作研制出基于PC的运动控制卡、嵌入式运动控制器、基于Ethercat的总线式运动控制器、激光雕刻切割控制系统、基于视觉的高速点胶控制系统等产品。

负责和参与的项目：

1. DMC300控制卡自动质检装置开发（02H112），2.5万元，2002.05-2003.05

2. 网络化运动控制器的开发， 10万元，2005.07-2007.12

3. 运动控制器可靠性研究， 10万元，2010.08-2010.01

4. 运动控制器抗扰度试验研究， 20万元，2011.03-2013.03

5. 矢量图形雕刻切割系统加工性能研究（14H1166），10万元，2014.12-2015.12

6. 机器自动化控制器技术研究（16H1154），20万元，2016.12-2018.12

7. 直线模组制造精度和生产效率分析与改进（17H0477），10万，2017.05-20.9.

8. 基于工业以太网的运动控制技术研究（18H0889），20万元，2018.8-2019.12

9. 点胶机关键技术研究（19H0209），20万元，2019.4-2020.5

本科：《机械制造工程系》、《可编程逻辑控制器》、《工业企业管理》

研究生：《加工过程自动监测与控制》、《运动控制系统原理与应用》

研究领域：嵌入式运动控制技术、计算机数控及设备自动化

在研项目：点胶机关键技术研究、基于工业以太网的运动控制技术研究

1. 一种减震丝杆组件（ZL 2016 2 11554975.0），实用新型专利

2. 一种高精度的直线模组（ZL 2016 2 1188634.5），实用新型专利

3. 一种连接型材（ZL 2016 2 1188406.8），实用新型专利

1.基于NSGA-II和最小二乘原理的加工轨迹拟合算法，精密制造与自动化，2019(2):25-28

2.基于定时器的步进电机控制程序设计，精密制造与自动化，2018(4):30-32

3.基于不规则矢量图形的平滑算法研，智能机器人，2016(08) :67-71

4.基于多轴运动的液晶面板检测的安全控制设计，组合机床与自动化加工技术，2015(3):97-104

5.机器视觉在点胶控制上的应用研究，中国西部科技，2014（7）

6.True Tpye字体轮廓研究与使用，中国西部科技，2013（3）

7.三点椭圆拆分算法分析，中国西部科技，，2013（3）

8.DSP访问外设时软件等待的优化，中国西部科技，2011,1:19-20

9.伺服驱动器中电流采样电路的设计，伺服控制，2010,6:40-43

10.CO₂激光电源的浪涌防护，中国西部科技，2010,09（34）：24-25

11.基于单片机的激光切割机人机界面的设计，中国西部科技，2010,09（34）：19-20